软质、半硬质或硬质聚氨酯泡沫塑料在工业上有三种制造方法：预聚体法、半预聚体法和一步法。

(1)预聚体法发泡工艺  该法通常是将泡沫塑料的制造分两部进行，故又称二步法。首先由异氰酸酯和多元醇反应生成末端带有异氰酸酯基团的低分子聚合物(预聚体)；然后在高速搅拌下加入水，使水与异氰酸酯基团反应，在链增长的同时发生发泡反应，固化后在一定温度．下熟化，最后制成泡沫塑料。在反应过程中还加入催化剂和表面活性剂以调节反应速率和泡沫孔径。

聚氨酯泡沫体的熟化是指泡沫塑料固化后，在一定温度下放置的过程，目的是让化学反应进行完全，得到性能良好的制品。熟化不充分，泡沫塑料强度达不到应有的水平。熟化时间与温度视原料品种与制件形状尺寸不同而异，熟化温度越高，所需时间越短。

预聚体法发泡工艺通常应用于聚醚型泡沫塑料。聚酯型泡沫塑料因聚酯本身粘度较大，生成预聚体后粘度更大，在发泡时不易操作，一般不用此法。

(2)半预聚体法发泡工艺此法是将部分多元醇和配方中全部异氰酸酯进行反应，生成末端带有异氰酸酯基团的低聚物和大量未反应的游离异氰酸酯混合物；然后将另一部分多元醇、水以及催化剂等添加剂加入，在高速搅拌下混合进行发泡。其特点是可以调节发泡体系中的物料粘度，较适用于制造硬质、半硬质泡沫塑料。

(3)一步法发泡工艺该工艺是将多元醇、异氰酸酯、水、催化剂及其它添加剂一次加入，在高速搅拌下使链增长、放气及交联等反应在短时间内几乎同时完成。由于使用有机锡等高效催化剂，反应速率较快，放热时温度较高，不需要在发泡后再行加热熟化，而且不需要预聚反应装置，具有工艺简单、设备投资少、易于操作管理等优点，因而目前被普遍采用。